美國MAC電磁閥130B-611JA工作原理

美國MAC電磁閥130B-611JA控制命令中的加速度信息不能夠超過電機轉(zhuǎn)矩所能產(chǎn)生的最大加速度。同樣，控制命令頻率不可以超過控制環(huán)帶寬。機械設(shè)計在實際應(yīng)用中，控制性能通常受限于機械因素。齒輪間隙且操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護(hù)。擅長作往復(fù)直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中最多的傳送要求再加上控制器與電纜，電缸的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分，低端產(chǎn)品的停止位置有對于粘度或密度在工藝中有變化的流體，這種泵不會受到太多影響。如果有一個阻尼器，比如在排出口側(cè)放一個濾網(wǎng)或一個限制器，泵則會推動流體通過它們。

如果這個阻尼器在工作中變化，亦即如果濾網(wǎng)變臟、堵塞了，或限制器的背壓升高了，則泵仍將保持恒定的流量，直至達(dá)到裝置中最弱的部件的機械極限(通常裝有一個扭矩限制器，根據(jù)公司不同而有所變化產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個位置。在精度方面，電缸也具有優(yōu)勢，定位精度可達(dá)¡0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對電機的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上，平滑濾波器本質(zhì)是一個滑動平均濾波器。平滑濾波器過濾來自指令輪廓發(fā)生器的速度信號，從而使速度與位置指令更加平滑。

因此使用此濾波會導(dǎo)致速度或位置指令在控制器內(nèi)被延遲。所以對類似 CNC 應(yīng)用，最好在 CNC控制器內(nèi)部實現(xiàn)平滑，而不要使用此濾波器。控制命令應(yīng)盡可能平滑，且必須合理。比如，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運動；由于氣體的可壓縮性和運動時產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位工件的直線搬運。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅(qū)動系統(tǒng)最大的特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結(jié)果。

而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化，因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜，而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求柔性連接、導(dǎo)軌摩擦，機械共振等因素都會影響控制性能。控制性能反過來又作用于機械，從而最終影響定位精度、響應(yīng)能力與機械穩(wěn)定性。但是最終的機械性能并不僅由控制性能決定平滑濾波器通過平滑指令來減小機械沖擊，面板菜單包括用于自動調(diào)諧、慣量測量和伺服控制環(huán)調(diào)整的參數(shù)和功能，僅通過一個參數(shù)（即剛度）進(jìn)行調(diào)整。處理完 EASY 菜單后，控制器根據(jù)負(fù)載類型根據(jù)合理的估計值默認(rèn)剛度值和慣量比如果根據(jù)機器的機械系統(tǒng)和有效負(fù)載已知慣量比，則可以直接在 tn02 中輸入該值。

慣量比不需要100%正確，僅通過調(diào)整剛度即可實現(xiàn)合理的伺服性能。但慣量比越準(zhǔn)確，調(diào)整算法就越能更好地匹配不同的伺服控制環(huán)路。因此，強烈建議通過慣量測量來獲得精確的慣量比結(jié)果。下面的流程圖和表格詳細(xì)說明了 tunE 菜單中的設(shè)置過程。代表了濾波時間常數(shù)，單位:毫秒。如果機械裝置在啟動或停止過程有較大的晃動，建議加大平滑濾波設(shè)置